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反馈系统的优势: 降低系统对受控对象参数变化的灵敏度 提高系统抵制干扰信号的能力 提高系统衰减测量噪声的能力 减小系统的稳态误差 便于控制和调节系统的瞬态响应 偏差信号分析 考虑如图所示的系统,R,Td和N分别为参考输入(目标位置),干扰信号和测量噪声 根据推到,误差跟踪信号为: 系统开环传递函数增益为 定义系统的灵敏度函数

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上图是用炉内温度调节器进行串级设定时的并联设定式空燃比控制系统图。当负荷变化时,燃气流量和空气流量同时进行增减,以保持空燃比随时能保

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